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  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Chun-Liang Kuo".ecommittee (精準) and year="107"


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    基於無感測器之 模型式Delta機械手臂故障偵測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王謙 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障,並…
    • 點閱:236下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    TS740觸發式探頭與LK-G80 雷射位移計整合於五軸CNC切削中心機進行加工間檢測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 李培霖 指導教授: 修芳仲
    • 本論文主要運用TS740觸發式探頭(touch trigger probe)及LK-G80雷射位移計(reflective distant sensors)整合於海德漢控制器五軸CNC加工機上進行加…
    • 點閱:171下載:2

    3

    於CNC工具機進行自製拋光球之定力控制拋光加工研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 鍾宏明 指導教授: 修芳仲
    • 本論文研究目的為開發新型自製拋光橡膠球,以改善傳統羊毛氈拋光之拋光液槽所產生之加工限制,並克服因拋光加工產生自製拋光橡膠球之磨耗,造成拋光力降低,拋光深度無法均一之問題,以Visual Studio…
    • 點閱:235下載:1

    4

    自製拋光球對STAVAX模具鋼應用於六軸機械手臂之表面精加工研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 江忠穎 指導教授: 修芳仲
    • 本論文主要研究自製橡膠拋光球對STAVAX模具鋼於六軸機械手臂進行表面精加工之研究。其球擠光加工參數乃參考先期研究,並使用CNC 切削中心機對試件作精銑與球擠光加工,最後將同期研究所得之較佳…
    • 點閱:272下載:3

    5

    感應馬達之損壞軸承電流及振動訊號檢測與預測模型之建立
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 廖哲緯 指導教授: 劉孟昆
    • 馬達在現今的科技發展中扮演著不可或缺的角色。若因馬達損壞造成機器故障或是產線停擺,其損失將無法估計。所以馬達的故障檢測與預防診斷技術將越受重視。現今馬達檢測方式主要又分為振動檢測(Vibration…
    • 點閱:252下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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